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2019年 大疆无人机飞赴四川宜宾地震一线,助力灾区救援

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发表时间:2020-05-15 11:28
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2019 年 6 月 17 日 22 时 55 分,四川省宜宾市长宁县发生 6.0 级地震。灾情发生后,DJI 大疆行业应用第一时间成立应急响应项目组。在与四川省应急管理与消防救援部门取得联系后,DJI 大疆行业应用就近协调资源,与合作伙伴组建了一支应急支援团队,连夜赶赴震区,协助救援。


在随后的26小时内,大疆应急支援团队在现场共飞行无人机 40 余架次,生成受灾区域二维正射影像高、低精度各 1 张,提供现场视频保障超过 4 个小时,出色地完成了应急管理与消防救援部门下达的现场救援辅助任务。


应急航拍设备选择


通过与四川省应急救援部门的沟通,DJI 大疆行业应用应急响应项目组对现场灾情进行初步评估后,确认调用以下设备:


  • 2 台大疆经纬 M210 V2

  • 2 台精灵 Phantom 4 RTK

  • 2 台精灵 Phantom 4 Pro

  • 1 台“御” Mavic 2 行业双光版

  • 1 台“御” Mavic 2 专业版

  • 禅思 XT2 云台相机

  • 禅思 Z30 云台相机

  • 高性能笔记本

  • 充足的电池及充电设备


大疆经纬 M210 V2 具备自动避障和双电池系统,通过搭载丰富的负载,能够在复杂的环境中为救援工作提供持续有效的支持。


精灵 Phantom 4 RTK 搭配大疆智图将航线规划、数据获取、模型重建、数据分析的链路打通,能够快速获取地震核心区的二维 / 三维模型,为现场救援指挥提供关键数据支持。


“御” Mavic 2 行业版轻巧便携,可单人携带,具备全向感知与智能避障,能够在震后的复杂环境里记录多维度信息,提供及时的决策支持和全面的数据。


禅思 XT2 支持可见光与红外热成像画面叠加,Z30 支持 30 倍光学变焦,能够从高空视角发现地面的细微问题,更好地完成现场视频保障任务。


应急救援工作流


对接救援部门,组建应急团队

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6 月 18 日凌晨 3 点左右,DJI 大疆行业应急支援团队抵达地震中心区,并迅速调试设备进入待命状态。


数字化航测,采集灾区现场影像




6 月 18 日 8 点,DJI 大疆应急支援团队开始对地震中心区域进行二维影像数据采集。


首先使用经纬 M210 V2 挂载禅思 Z30 相机对灾区进行大范围的初步观测,并通过手动飞行多点定位的方式判断卫星地图与实际地形相对偏移量,确保航线规划精准有效。


接下来使用大疆智图进行作业区域航线规划,上传至精灵 Phantom 4 RTK 自动完成图像采集。大疆智图的同步定位、地图构建和影像正射纠正算法,可以在无人机飞行拍照过程中,根据实时回传的高清影像,同步生成二维正射影像。



8 点 20 分,DJI 大疆支援团队将震区的第一张地面分辨率为 6cm/pixel 的二维正射影像回传给应急管理和消防救援部门,为前期的现场指挥提供了数据依据。


11 点,大疆智图生成第二张地面分辨率为 3cm/pixel 的二维正射影像,为指挥中心提供了重要区域的经纬度坐标、距离、面积等信息,数字化保障指挥救援工作稳步推进。


视频直播,获取核心区实时画面


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与二维数据采集工作同步启动,DJI 大疆应急支援团队使用精灵 Phantom 4 Pro、经纬 M210 V2、“御” Mavic 2 专业版在震区核心位置上空多点进行不间断视频影像采集,共飞行无人机 40 架次,提供视频保障超过 4 个小时,并通过输出 HDMI 视频流接入消防指挥系统,为指挥中心及现场指挥员提供多路实时空中影像。


三维重建,灾后研判数据支持


6 月 18 日下午,DJI 大疆应急支援团队对地震中心区域进行了三维模型数据采集,通过高精度三维模型,相关部门能够直接在模型上进行经纬度坐标标注、直线距离、面积、体积测量,为灾情研判、灾后处置等工作提供重要数据支持。


智能决策,科学救灾


在以往的应急救援工作中,缺乏有效的地形数据作参考是现场应急指挥的痛点之一。在重特大地质灾害中,指挥员往往需要一周左右的时间才能取得灾区的卫星地图,严重影响了灾后救援效率。


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多旋翼无人机凭借起降简单、携带方便、性能可靠、视角多元的优势,能够在灾后第一时间获取灾区现场航拍画面,实时生成现场二维正射影像,为救援指挥提供可靠依据。而且随着无人机配套软件的发展,无人机现场建模的效率得到了提升,例如大疆智图将传统建模过程中航线规划、数据采集传输、图像处理三部分的作业流打通,大幅提升了受灾区域二维 / 三维模型的输出效率,能够为灾后救援指挥提供丰富的数据依据。


目前,DJI 大疆行业应用已经建立了重特大事件应急响应机制,希望能在面对重大灾害事故时,通过快速提供专业多旋翼无人机设备、应急支持人员及相关资源的方式,协助灾后救援。未来,DJI 大疆行业应用也将继续在无人机的软硬件平台上针对性地开发满足应急救援的功能,为灾后救援提供更好的支持。


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